1、傳統(tǒng)紅外光幕掃描

傳統(tǒng)紅外激光掃描技術(shù)是采用激光光幕投射，當(dāng)物體在傳送帶經(jīng)過時(shí)，激光被物體阻擋，對(duì)應(yīng)的傳感器此時(shí)接收不到光源，則判斷出被測(cè)物體的存在，通過對(duì)皮帶速度，光源阻擋時(shí)間的對(duì)應(yīng)計(jì)算，結(jié)合算法得出被測(cè)物體的體積大小，這種方法測(cè)量精度較差且無(wú)法測(cè)量不規(guī)則物體。

2、雙目視覺

優(yōu)點(diǎn)在于不需要過多的傳感裝置，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易安裝，

缺點(diǎn)：缺陷是無(wú)法在光線昏暗或強(qiáng)烈的環(huán)境下工作，其算法復(fù)雜計(jì)算量大。

3、tof測(cè)量

優(yōu)點(diǎn)：在于它可以直接獲取被測(cè)量物體的距離，其算法較為簡(jiǎn)單，對(duì)于軟件要求較低，測(cè)量速度較快。

缺點(diǎn)：測(cè)量設(shè)備制造成本較高，測(cè)量精準(zhǔn)度較差。

4、激光三角測(cè)量

優(yōu)點(diǎn)：激光三角測(cè)量類它的算法比較簡(jiǎn)單，另外由于它工作原理的原因，采用這種方法近距離檢測(cè)精密零件效果會(huì)非常好。

缺點(diǎn)：激光三角測(cè)量對(duì)于較遠(yuǎn)的物體測(cè)量精度效果較差。

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